一、什么是無人機編隊表演?

無人機編隊表演是一種通過多架無人機協(xié)同飛行和執(zhí)行各種精確動作和編隊操作的表演形式。通過預先設(shè)定的程序或指令，無人機可以在空中進行高度協(xié)調(diào)的動作，如形成各種幾何圖形、變換編隊形態(tài)、展示精確的空中舞蹈等。這種表演形式通常需要高度的技術(shù)控制和精確的計劃，給觀眾帶來壯觀而令人驚嘆的視覺效果。無人機編隊表演在航空展覽、藝術(shù)演出、慶典活動等各種場合中得到廣泛應(yīng)用，成為一種獨特的表演方式。

無人機、機器人編隊或者是集群控制，說到底，雖然都是多智能體的控制，唯一有區(qū)別的在于空間或者平面，但隨之帶來的問題卻衍生出不同的方向。

二、需要掌握哪些技術(shù)，才可以做無人機編隊表演？

開源飛控 Pixhawk: Pixhawk是一個獨立的開源飛行控制器（飛控）硬件平臺，用于控制無人機和其他無人車輛。它支持多種飛行模式，能夠與多種傳感器和通信模塊兼容，適用于從業(yè)余愛好者到專業(yè)應(yīng)用。

PX4: PX4是一套開源的飛行控制軟件，與Pixhawk飛控硬件緊密配合，提供了一套完整的無人機管理系統(tǒng)，包括飛行控制、路徑規(guī)劃、傳感器集成和通信。PX4支持多種無人機類型和配置，是目前廣泛使用的飛控軟件之一。

RTK定位: RTK（Real-Time Kinematic）定位是一種高精度衛(wèi)星導航技術(shù)。利用固定基站（已知精確位置的地面站）和移動站（無人機上的接收器）之間的信號差異，實時校正位置信息，以達到厘米級甚至毫米級的定位精度。這對于需要高度精準控制的無人機編隊表演尤其重要。

2.4G傳輸: 是指使用2.4GHz無線電頻段進行數(shù)據(jù)通信。這個頻段在無人機遙控、圖像傳輸?shù)确矫婧艹Ｓ茫驗樗梢蕴峁┝己玫木嚯x覆蓋和穿透能力，同時也是全球多數(shù)地區(qū)都能免費使用的頻段。

路徑規(guī)劃: 路徑規(guī)劃是無人機導航中的關(guān)鍵技術(shù)，它涉及到如何根據(jù)當前位置、目標位置和環(huán)境信息計算出一條避開障礙物、消耗最少資源且安全的路徑。這對于無人機自主飛行和執(zhí)行復雜任務(wù)至關(guān)重要。

Blender 3.5 舞步設(shè)計: Blender是一個開源且功能強大的3D建模和動畫制作軟件。在無人機編隊表演中，Blender可以用來設(shè)計無人機的飛行路徑和編隊變換的“舞步”，模擬真實表演場景，幫助編排和預覽復雜的表演動作。

Mavlink無人機間通信、地面站與無人機通信: MAVLink（Micro Air Vehicle Link）是一種輕量級的通信協(xié)議，廣泛用于無人機（尤其是使用PX4和ArduPilot飛控的無人機）和地面控制站之間的信息交換。它支持命令發(fā)送、數(shù)據(jù)流傳輸和遙測信息回傳，是無人機通信的標準之一。

三、大型無人機燈光表演出問題，可能性大概有以下幾點：

1、定位系統(tǒng)。如果定位系統(tǒng)出了問題，比如GPS丟星，無人機可能找不著自己位置，且架次越多，出問題幾率就越高。

2、通信系統(tǒng)。大量的無人機和基站之間是要通信的，這樣才能知道每架飛機往哪兒飛，軌跡怎么規(guī)劃，當前到達什么位置。若通信信號中斷，無人機就會找不到自己位置。

3、飛行器自身問題。比如無人機自身電力不足，控制不了自己的姿態(tài)了，就會出現(xiàn)偏移。