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飛手必看!無人機自動返航的幾種方式

發布日期:2024-08-13 09:24:38分享到:
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對于新手小白來說,無人機中的“智能返航”功能可能是一根救命稻草。


當用戶開啟一鍵返航、無人機低電量觸發低電返航,或遙控器與無人機之間失去通訊信號觸發失控返航時,無人機將自動返回到返航點并降落,所以我們需要合理設置返航高度。

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當按下一鍵返航,無論無人機之前經過何種路線,它都會調轉機頭朝向返航點,然后爬升或下降至當時我們所設置的返航高度,自動直線飛回到返航點位置上空,一直下降至落地。導航高度一般可以設置為起點到終點的全程路內最高障礙物的20-30米左右。


一般情況下,建議新手小白不要超出視距范圍,并控制飛行高度低于120米。接下來,鷹仔為大家講解下關于無人機返航的小知識點。


01.失控返航

基于前視的雙目立體視覺系統可在飛行過程中實時對飛行環境進行地圖構建,并記錄飛行軌跡。當飛行器遙控信號中斷超過3秒時,飛控系統將接管飛行器控制權,參考原飛行路徑規劃線路,控制飛行器返航。


如果在返航過程中,無線信號恢復正常,用戶可以通過遙控器控制飛行速度和高度,且可短按遙控器智能返航按鍵以取消返航。


02.智能返航

智能返航模式可通過遙控器智能返航按鍵啟動,其返航過程與失控返航一致,區別在于用戶可通過打桿控制飛行器速度和高度躲避障礙物。啟動后飛行器狀態指示燈仍按照當前飛行模式閃爍。


智能返航過程中,飛行器可在最遠300米處觀測到障礙物,提前規劃繞飛路徑,智能地選擇懸停或繞過障礙物。


如果障礙物感知系統失效,用戶仍能控制飛行器速度和高度,通過遙控器上的智能返航按鍵退出智能返航后,用戶可重新獲得控制權。


03.避障返航

避障返航,若機頭前方30米處檢測出障礙物,飛行器將減速。減速至懸停后,飛行器將自行上升以躲避障礙物。在上升至障礙物上方5 米處后,飛行器停止上升。退出上升狀態,飛行器繼續飛往返航點。


04.智能低電量返航

智能低電量返航為系統根據飛行距離返航高度等參數,智能計算返航所需電量。在智能低電量提醒時,如不取消,無人機將進行返航。注意在返航過程中可以取消,但是之后就不會再提示。


嚴重低電量報警,無人機將會自動下降,注意此時可以推油門桿使飛行器懸停,操控飛行器轉移到更合適的地方降落。


隨著科學技術的飛速發展和軍事變革持續推進,世界無人機的研發與應用已經進入一個嶄新時期,無人機性能越來越優越,對有人機的替代動力也越來越強。


我們相信,未來無人機將更加深刻地融入我們的生活、改變我們的生活,并給我們帶來更多的驚喜。

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