此前另一個研究小組已經研究出了訓練蜜蜂探雷的方法。他們讓蜜蜂將TNT的氣味與食物(一種糖溶液)聯系起來，從而實現了這一目標。在田野里，經過訓練的蜜蜂傾向于聚集在埋有地雷的地方，以希望能找到食物。

這些努力已經進行了很多年。而波黑巴尼亞盧卡大學的弗拉基米爾·里索耶維奇（Vladimir Risojevi?）教授說，他和他的團隊意識到，計算機可以通過自動分析蜜蜂來描繪它們的活動，來幫助更輕松地定位地雷。

拍攝測試區域的無人機

里索耶維奇說，從視頻中觀察蜜蜂對人眼而言都很困難，有段時間他們認為這個嘗試是瘋狂的，但結果很驚喜。他們在一段室外的無人機航拍錄像上后期疊加了“合成蜜蜂”，然后訓練機器學習算法來精度地檢測和跟蹤它們。而最近發表的一篇論文中稱，該算法被證明在跟蹤這些數字蜜蜂時準確率超過80%。

模擬雷場

研究人員隨后進入了克羅地亞地雷行動中心(Croatia Mine Action Center)的一個安全雷場來測試該系統，這里埋有拆除雷管的真地雷。有關測試細節的論文還未發表，但里索耶維奇教授說，蜜蜂聚集的地點和地雷的位置之間有很強的相關性。

里索耶維奇認為，這種方法投入實用可能還需要幾年時間，但這種方法可以作為其他排雷技術的補充。例如，在現有的手持探雷器等技術的幫助下，排雷小組也很難確定他們已經清除了一個區域的每一顆地雷，而無人機和蜜蜂可以在這之后再檢查一遍，以確認沒有任何遺漏。