根據重量，無人機分為4種：7千克以下的為微型，7至116千克的為輕型，116千克至5.7噸的為中型，5.7噸以上的為大型。目前，民用無人機多為輕型或微型。根據《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》，重量小于等于7千克的微型無人機，飛行范圍在目視距離半徑500米內、相對高度低于120米范圍內，不需要無人機駕駛證，原則上所有飛行都需要申報計劃。超出該范疇的，比如送快遞、市區航拍等商用領域，則在飛行資質管理范圍內。

一般情況下，相關部門對無人機駕駛員有“三個不管”：室內運行的不管，例如婚禮上用航模送個戒指;微型以下視距范圍內(視距500米、高120米以內)的不管，例如遙控玩具飛機;在人煙稀少、空曠的非人口稠密區進行試驗的無人機不管。普通消費者想用微型無人機給自己來張酷炫的“空中自拍”，也不必專門去考駕照。

目前國內大多數無人機生產企業都在自行組織“飛手”資格培訓，并頒發資格證書，但在實際的審批和管理辦法中，由企業發放的“飛手”許可證并不具備法律效力。按照現行相關規定，向民航、空軍等主管單位申請空域飛行使用，必須要具備中國AOPA官方頒發的無人機駕駛證等資格。